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宏华集团与重庆科技学院联合研发的“石油钻机机器人”项目厂内验收成功


   2016年8月19日上午,宏华集团与重庆科技学院联合研发的石油钻机机器人在新产品试制车间顺利通过质量部验收,标志着该项目在厂内的调试工作全部完成,下一步将打包发运,并为客户完成现场的安装和调试工作。

   石油钻机机器人是重庆市财政资金支持,按重庆科技学院要求定制,以提高在校大学生钻井操作实践和熟悉钻井装备机电液系统为目的一款迷你型全液压教学钻机机器人系统,为校企合作研发。该钻机取消了传统钻机必备的绞车、游车,由一个单级提升油缸代替绞车实现顶驱的提升和下放,并配备全套新型管子处理系统,能实现起钻、下钻和钻井过程的全流程操作演示。

   今年夏天异常炎热,却正是机器人项目调试的关键时期。由于该机器人的控制软件由研发部自主开发,为了加快机器人的研制进度,宏华研发部设计人员和新产品车间操作人员加班加点、通力协作,克服了国产传感器精度不高和国产多路阀响应速度慢、放大板颤振频率不匹配等难题,顺利实现了钻机机器人高效精确的起钻、下钻、钻进等全流程操作调试,彰显了宏华人的勤劳、智慧和团结协作的精神。通过该项目的实施,为今后开发类似的全液压钻机及其自动化管子处理系统奠定了坚实的基础。

   下一步机器人将于9月12日发往重庆科技学院,项目组成员将继续跟进,确保项目圆满成功。


   


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